Физкултурното дружество "Асеновец" е създадено през 1965 г.; наследник е на "Бенковски" (1922), "Левски", "Родопска слава", "Беломорец", "Асенова крепост", "Рожен", "Шипка", "Ударник", "Ботев" и "Червено знаме". През сезон 1947/48 отборът заема 6 място в Пловдивската регионална дивизия (тогава под името "Ботев"). През 1954 г. за първи път участва в "Б" група под името "Червено знаме", а през сезон 1959 г. отново си връща името "Шипка". През 1965 г. се установява сегашното име - ФК "Асеновец", което е сменено за кратко на "Асеноспор" (2001/02) и отново "Асеновец".